【基本信息】
姓名：顾硕鑫
职称：讲师
出生年月：1988年8月
电子邮件：
【个人简介】
毕业于日本香川大学，智能机械系统工程专业，工学博士。主持或参与了4项科研项目，其中1项为省级项目，1项为市厅级项目，以第一作者或通讯作者身份发表论文6篇，其中3篇被SCI和EI工程索引等收录。参与取得授权专利7项，其中发明专利1项。
【研究方向】
水陆两栖机器人运动控制、水下机器人运动控制、多机器人水下通信、水动力学仿真等
【主要成果】
论文著作
[1] Shuoxin Gu, Shuxiang Guo[J], Performance evaluation of a novel propulsion system for the spherical underwater robot, Applied Sciences, 2017, Vol. 7, Issue 11, 1196. (IF:1.679, Q4)
[2] Shuoxin Gu, Shuxiang Guo, Liang Zheng[J], A highly stable and efficient spherical underwater robot with hybrid propulsion devices, Autonomous robots, 2020, 44(2). (IF: 3.634, Q2)
[3] Linshuai Zhang, Shuoxin Gu*, Shuxiang Guo, and Takashi Tamiya[J], A Magnetorheological Fluids-Based Robot-Assisted Catheter/Guidewire Surgery System for Endovascular Catheterization, Micromachines,2021, 12(6):640. (通讯作者，IF:2.891, Q3)
[4] Shuoxin Gu, Shuxiang Guo, Liang Zheng, Ruochen An [C], Turning Locomotion Analysis and Performance Evaluation for a Spherical Underwater Robot, In Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2019, pp. 2507-2511.
[5] Shuoxin Gu, Shuxiang Guo, Liang Zheng [C], “Characteristic Evaluation of the Mobile Acoustic Communication for Spherical Underwater Robots (SUR III)”, Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2018, pp. 2191-2196.
[6] Shuoxin Gu, Shuxiang Guo, Linshuai Zhang, Yi Yao[C]. A hybrid propulsion device for the spherical underwater robot (SUR III), Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2017, pp.387-392 August 6-9.
科研项目
[1] 张林帅、顾硕鑫等，基于GNSS/IMU/UWB的无人农机多场景无缝精准定位技术研究与应用示范，成都市科技局重点研发支撑计划技术创新研发项目（2022YF0501128SN），2022.6.15-2023.6.14，主研。
[2] 顾硕鑫等，小型水下仿生球形机器人的运动与定位控制研究，韦德官方网站科研启动项目（KYTZ202107）, 2021.1-2023.12，10万元，主持。
[3] 顾硕鑫等，基于小型水陆两栖机器人的智能环境感知策略研究，四川省机器人与智能系统国际联合研究中心开放课题(JQZN2021-001), 2022.1-2022.12，1万元，主持。
[4] 蒋涛等，校园无人接驳车关键技术研究， 四川省科技厅国际合作项目（21GJHZ0061）， 2021/4/1-2023/3/30， 20 万元，参与。
专利与获奖
[1] 张林帅; 于川; 顾硕鑫; 刘甲甲; 蒋涛; 一种使用单轴舵机设计的双足机器人下肢机械结构, ZL202121023874.0, 2021-11-09, (实用新型专利，已授权)
[2] 张林帅; 于川; 蒋涛; 顾硕鑫; 宁梓豪; 李艳霞; 一种血管介入手术机器人主端触觉交互装置, 202111519337.X, 2021-12-14 (发明专利， 受理中)
[3] 张林帅; 李浩麟; 蒋世奇; 顾硕鑫; 张雪原; 叶茂; 肖地波; 王婷婷; 王林; 严嘉嘉; 王裕鑫; 李以澄; 李飞; 一种电子锁,ZL202121927830.0 , 2022-02-08(实用新型专利，已授权)
[4] 张林帅; 于川; 蒋涛; 顾硕鑫; 李艳霞; 奉瑜; 一种主从式血管介入手术机器人的主端触觉反馈装置, 202121734466.6, 2022-01-20, (实用新型专利，已授权)
[5] 张林帅; 蒋世奇; 李浩麟; 顾硕鑫; 张雪原; 叶茂; 肖地波; 王婷婷; 王林; 严嘉嘉; 王裕鑫; 李以澄; 李飞; 一种智能机器人机械手爪, ZL202121927884.7,2022-02-08, (实用新型专利，已授权)
[6] 蒋世奇; 张林帅; 李浩麟; 顾硕鑫; 张雪原; 叶茂; 肖地波; 王婷婷; 王林; 严嘉嘉; 王裕鑫; 李以澄; 李飞; 一种电子锁及其控制方法, ZL202110944126.4, 2021-10-29 (发明专利，已授权)
[7] 蒋世奇; 张林帅; 李浩麟; 李以澄; 顾硕鑫; 张雪原; 叶茂; 肖地波; 王婷婷; 王林; 严嘉嘉; 王裕鑫; 李飞; 一种机器人手爪ZL202121927782.5, 2021-12-03, (实用新型专利，已授权)
