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蒲明
2023-07-03 09:29  

【基本信息】

姓名:蒲明

职称:讲师

出生年月:1981年12月

电子邮件:puming@cuit.edu.cn

【个人简介】

毕业于南京航空航天大学,导航、制导与控制专业,工学博士。主持或参与了19项科研项目,其中3项为国家级项目,3项为省部级项目。以第一作者身份发表论文16篇,其中14篇被EI工程索引等收录;以通讯作者或其他作者身份发表论文23篇,其中7篇被SCI或EI工程索引等收录。取得授权专利5项。

【研究方向】

滑模控制、Backstepping控制、加幂积分控制、固定时间收敛控制、干扰观测器

【主要成果】

论文著作

  1. 蒲明,刘鹏,熊皑. Fal函数的改进及三种新型非线性扩张状态观测器[J].控制与决策.2021,36(07):1655-1662. (权威核心,EI源刊)

  2. 蒲明,刘鹏,熊皑,陈丹.固定时间收敛动态面Backstepping控制[J].电光与控制. 2020, 27(10): 66-77. (核心期刊)

  3. 蒲明,袁建英.控制输入受限的准全控制利用率有限时间稳定控制[J].控制与决策.2020, 33(5): 1039-1051. (权威核心,EI: 20202108693972)

  4. 蒲明,蒋涛,付克昌.输入受限约束下的无抖振有限时间稳定趋近律设计[J].控制与决策.2018, 33(1): 135-142. (权威核心,EI: 20181404978323)

  5. 蒲明,周蓉,熊皑.一类非匹配不确定非线性系统快速加幂积分控制[J].控制与决策.2018, 33(6): 1017-1025.(权威核心,EI: 20183905863393)

  6. 蒲明,蒋涛,刘鹏.一类3阶非线性系统的非奇异终端滑模控制[J].控制理论与应用,2017, 34(5): 683-691.(权威核心,EI: 20173804172949)

  7. 蒲明,吴庆宪,姜长生,王宇飞.非匹配不确定高阶非线性系统递阶终端滑模控制[J].自动化学报.2012, 38(11): 1777-1793(权威核心, EI: 20125215843208)

  8. 蒲明,吴庆宪,姜长生,王宇飞.非匹配不确定高阶非线性系统滑模控制新方法[J].控制理论与应用.2012, 29(6): 1-7.(权威核心, EI: 20123515381309)

  9. 蒲明,吴庆宪,姜长生,程路.快速高阶滑模微分器[J].控制与决策, 2012, 27(9): 1415-1420.(权威核心, EI: 20124515655174)

  10. 蒲明,吴庆宪,姜长生,程路.一类非线性系统的新型快速动态Terminal滑模反步控制[J].系统工程学报, 2012, 27(5): 575-582.(核心期刊)

  11. 蒲明,吴庆宪,姜长生,傅健.新型快速Terminal滑模及其在近空间飞行器控制中的应用[J].航空学报,2011,32(7): 1284-1291. (权威核心,EI: 20113314234661)

  12. 蒲明,吴庆宪,姜长生,程路.基于模糊干扰观测器的自适应二阶动态Terminal滑模控制[J].控制理论与应用,2011, 28(6):805-812. (权威核心,EI: 20113214224200)

  13. 蒲明,吴庆宪,姜长生,程路.自适应二阶动态Terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用[J].航空动力学报,2010,25(5):1169-1176. (权威核心,EI: 20102513021047)

  14. 蒲明,吴庆宪,姜长生,程路.基于非线性干扰观测器的二阶动态Terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用[J].东南大学学报,2010,39(s):1-8.(核心期刊,EI: 20094912531480)

  15. 蒲明,吴庆宪,姜长生,程路.高阶滑模微分器的分析与改进[J].控制与决策,2011,26(8): 1136-1140. (权威核心,EI: 20113714332586)

  16. 蒲明*,吴庆宪,姜长生,张军.基于二阶动态Terminal滑模的近空间飞行器控制[J].宇航学报,2010,31(4):1056-1062.(权威核心,EI: 20102413003060)

科研项目

蒲明,刘鹏等.成都市双流区首届科技节暨青少年科技创新大赛,横向项目(2020H603), 2020/08-2021/07.

蒲明,刘鹏等.姿态辅助机器人控制系统关键技术研究,横向项目(2020H256),2020/09-2021/08.

郭德全、蒲明等.基于视觉的无人车环境动态目标探测系统关键技术研究,四川省教育厅项目(18ZDYF3191),2018/01-2019/12.

蒲明.非匹配不确定高阶非线性系统有限时间稳定控制及应用,韦德官方网站校级项目(KYTZ201636),2017/01-2019/12.

刘鹏、蒲明等.基于前馈控制的高效节能型交流伺服控制技术研究,四川省教育厅科研项目重点项目(13ZA0083),2013/09-2016/08.

专利与获奖

  1. 袁建英、蒲明、黄小燕等.一种基于酶数值膜系统的NCC图像匹配方法(CN201810764055.8), 2021.12.

  2. 蒲明、蔡思雅、周润等.一种自行车自发电指示灯(CN201922302406.6), 2020.09.

  3. 熊皑、刘鹏、蒲明等.一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法(CN201710884037.9), 2019.11.

  4. 熊皑、蒲明、刘鹏等.多协议兼容多工业以太网总线的编码器数据采集模块及方法(CN201710103436.7), 2019.02.

  5. 程路、都延丽、蒲明等.近空间高超声速飞行器运动控制仿真方法(CN201010537312.8), 2013.04.

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