【基本信息】

姓名：李平

职称：讲师

出生年月：1985年4月

电子邮件：leeping@cuit.edu.cn

【个人简介】

李平，出生于1985年4月，工学博士，讲师，毕业于电子科技大学，现为bevictor伟德官网机器人工程系实验室主任。主讲课程：移动机器人定位与导航、传感器与检测技术、无人驾驶技术、智能移动机器人、自动检测系统设计、网络化测控技术。主持校级教改项目1项；主持校级实验室建设项目1项；参与校级和省级教改项目多项。主要研究方向：自主移动机器人技术、无人驾驶技术以及多智能体系统协调控制等。主持100万元以上重大横向项目1项；主持校级人才启动项目1项；参与国家863项目、国家自然科学基金和四川省科技厅等纵向项目多项。发表学术论文10余篇，其中，SCI/EI收录12篇。

【研究方向】

自主移动机器人技术、无人驾驶技术、多智能体系统协调控制

【主要成果】

论文著作

1. Ping Li*, Kaiyu Qin, Mengji Shi, Distributed robustH_∞rotating consensus control for directed networks of second-order agents with mixed uncertainties and time-delay, Neurocomputing, 2015, 148: 332–339.

2. Ping Li*, Kaiyu Qin. Distributed robustH_∞consensus control for uncertain multi-agent systems with state and input delays, Mathematical Problems in Engineering, 2017.

3. Ping Li*, Kaiyu Qin. RobustH_∞rotating consensus control for second-order multi-agent systems with uncertainty and time-varying delay in three-dimensional space[J]. Acta Technica CSAV (Ceskoslovensk Akademie Ved), 2017, 26(1): 123-134.

   科研项目

4. 李平等.农机非本田作业区无人驾驶系统开发,重大横向项目（2020H511）,2020.11.

5. 李平等.复杂条件下多智能体系统分布式协调控制方法研究,校内科研项目（KYTZ201903）, 2019.09.