【个人简介】

吴思东，男，讲师，生于1989年，中共党员，研究生学历，博士学位。2016.10-2017.10年访问德国学习。2019年获控制科学与工程专业博士学位。

【研究方向】

1．模式识别与智能系统

2．机器人与无人系统

3．智能机器人技术方向

【在研项目】

1．交通环境下基于激光点云的语义场景流分析方法研究，国家自然科学基金青年基金项目，项目负责人

2．基于图卷积神经网络的点云复杂交通场景语义理解技术与系统研究，四川省重点研发项目，项目负责人

3．智能化大蚕饲养系统关键技术研究与装备开发（关键技术攻关项目），四川省重点研发项目，第四主研

4．自主智能技术与系统四川省自然科学基金创新研究群体，四川省自然科学基金创新研究群体项目

5．基于AI的智能选摘茧系统关键技术研究与装备开发，四川省重点研发项目，第四主研

【完成项目】

1．光学测量软件，企业委托项目，负责人，2021.12完成

【发表论文】

1．Dynamic obstacle detection method based on U–V disparity and residual optical flow for autonomous driving，Scientific Reports，2023年，SCI，通讯作者

2．Object Detection from Point Clouds for Driverless Vehicles，Journal of Physics: Conference Series，2023年，EI会议，第1作者

3．A multi-aperture optical flow estimation method for an artificial compound eye，Integrated Computer-Aided Engineering，2019年，SCI，第1作者

4．Geometry based three-dimensional image processing method for electronic cluster eye，Integrated Computer-Aided Engineering，2018年，SCI，第1作者

5．Multi-aperture stereo reconstruction for artificial compound eye with cross image belief propagation，Applied Optics，2018，SCI，第1作者

6. Artificial compound eye: a survey of the state-of-the-art，Artificial Intelligence Review，2017，SCI，第1作者

7.基于熵特征的高速列车故障诊断方法，振动,测试与诊断，2015，EI，第2作者

【联系方式】

电子邮件：wsd@cuit.edu.cn