四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室（以下简称工程实验室）依托韦德官方网站，经四川省发展和改革委员会批准，于2019年9月正式开始建设，致力于无人系统的环境感知和3D环境重建、目标识别，无人移动载体自主导航、无人驾驶和陆空移动载体协同工作等领域的技术研究和产品开发，为公共安全、应急管理和特殊行业智能化提供高效而系统的解决方案，解决无人系统在工业、农业、国防等应用中的技术瓶颈。为了充分发挥工程实验室科研平台的作用，促进科研合作和学术交流，工程实验室本着“开放、竞争、交流、合作”的运行机制设立开放课题，资助国内外高水平研究团队和专家学者来工程实验室进行研究工作，开展合作与交流。

一、资助方向

开放课题紧密围绕本工程实验室的主要研究方向，同时结合工程实验室开放课题历年指南征集情况，2023年度课题继续资助具有重要科学意义和应用前景的研究项目，但不局限于以下几个方向：

1)智能环境感知和目标识别；

2）多源信息融合与数据处理；

3)无人系统自主导航及控制；

4)多智能体协同工作与控制；

5）无人系统虚拟仿真与数字孪生技术；

6）系统故障诊断与预判。

二、申请资格

从事与无人系统智能感知控制技术有关的国内外高水平研究团队和专家学者（中级职称及以上）均可申请。

三、资助金额

2023年度工程实验室立项的开放课题包括三种类型：第一类重点项目，资助项目数量为2项；第二类一般项目，资助项目数量为3项；第三类自筹项目，项目数量为3项））。

申请者必须本着实事求是的原则申请资助金额，开放基金拟资助额度为：重点项目每项不超过1万元、一般项目每项不超过0.5万元。

四、项目执行期限

每个项目实施期限为两年，即2024年1月1日至2025年12月31日。

五、考核标准

1）获资助者每年来工程实验室开展合作研究与交流至少一次。

2）重点项目课题应发表至少SCI检索论文，或授权发明专利1项，或申报成功省部级项目及以上1项，或成果转化效益（项目转化合同签约总金额不低于60万元）；

一般项目课题应发表至少1篇中文核心以上论文，或申报成功市厅级项目及以上1项，或成果转化效益（项目转化合同签约总金额不低于40万元）；

注：论文和专利成果，需将本工程实验室的合作者需列为共同作者。

3）资助标明：“四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室开放课题基金资助”（中文），“Supported by the Opening Project of Unmanned System Intelligent Perception Control Technology Engineering Laboratory of Sichuan Province”（英文）和项目编号。

六、项目的实施与管理

1）批准的开放课题资助经费实行项目负责人负责制，专款专用。基金的使用范围：①试验所需的材料、测试、计算费等；②论文出版费、资料打印复印费等；③与课题有关的学术活动费，差旅费等。

2）开放课题项目立项后，资助经费实行一次性核定划拨。

3）项目负责人按照工作计划开展研究工作。项目资助期满之日起60日内，项目负责人应当编制项目经费决算，提交结题报告与研究成果。

4）如由于客观原因不能按期完成研究计划的，项目负责人应当于项目资助期限届满90日前提出延期申请，申请延长的期限不得超过半年。

七、申请程序

1）开放课题申请人应认真阅读有关申请说明，申报课题必须符合本工程实验室的研究方向，属于2023年资助研究内容的范畴，并有至少一位本工程实验室固定研究人员参与合作。

2）本年度开放课题申请截止时间为2023年12月13日24时（以电子邮件日期为准）。申请书（模板见附件）以电子文档（Word或PDF格式）发送到四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室（wrxtsys@cuit.edu.cn）。

3）最终结果计划于2023年12月17日公布。

八、联系方式

联系人：吴思东

联系地址：四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号韦德官方网站金工楼205，四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室。

邮编：610225；电 话：028-85966915；手 机：13438154029

邮箱：wrxtsys@cuit.edu.cn

韦德官方网站

四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室

二〇二三年十二月七日