10月31日下午,澳洲斯威本科技大学机器人与控制理论专家Man教授应邀在H4511教室为公司部分研究生和教师进行了在线学术讲座。
本次讲座主题为:“Some Issues of Vehicle Informatics”(“车辆信息学若干问题”)。Man教授以车辆动力学为基础,揭示了道路车辆的横摆率与侧滑角在s域和时域的关系,进而从横摆率的稳态测量中提取车辆滑移角信息。此项工作将对开发下一代道路车辆横向动力学的状态估计、参数识别、软测量和稳定性控制发挥重要作用。
Man教授的精彩报告以及求真务实的科学态度,严谨务实的治学之风使在座师生深受感染,现场互动气氛轻松而热烈。本次讲座开阔了公司师生的国际视野,为今后将进一步加强相关领域研究的深度合作奠定基础。
机器人与智能系统国际联合研究中心