四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室（以下简称工程实验室）依托韦德官方网站，经四川省发展和改革委员会批准，于2019年9月正式开始建设，致力于无人系统的环境感知和3D环境重建、目标识别，无人移动载体自主导航、无人驾驶和等领域的技术研究和产品开发，为公共安全、应急管理和特殊行业智能化提供高效而系统的解决方案，解决无人系统在工业、农业、国防等应用中的技术瓶颈。为了充分发挥工程实验室科研平台的作用，促进科研合作和学术交流，工程实验室本着“开放、竞争、交流、合作”的运行机制设立开放课题，资助国内外高水平研究团队和专家学者来工程实验室进行研究工作，开展合作与交流。

一、课题定位

无人系统智能感知控制技术工程实验室围绕无人系统的环境感知和3D环境重建、目标识别，无人移动载体自主导航、无人驾驶应用研发等领域开展前沿性、战略性基础研究、应用基础研究和技术创新，并进一步推进无人系统相关关键技术的研究与产业化，强化“多学科交叉融合”的发展模式，以全流程一体化协同创新，解决关键重大科学问题，提高和推进无人系统领域的技术进步。

二、指南征集方向

1)环境三维重建、目标感知和识别；

2)无人移动载体自主导航及控制；

3)无人移动载体协同工作与控制；

注：不限于以上3个方向。

三、申报条件

指南选题新颖、应具创新性、探索性和突破性，能够促进实验室研究领域拓展和研究水平提升。

四、相关说明

1.本次征集到的指南条目将通过实验室学术委员会审定，择优列入正式项目指南并公布。

2.指南征集时间为2021年10月21日至2021年10月30日。申请者应在截止日期前将项目指南电子版（WORD版）发至指定邮箱，逾期不予受理。

五、联系方式

联系 人：蒋涛133008081686

联系地址：四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号韦德官方网站信息楼118四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室。

邮编：610225

电话：028-85966915

传真：028-85966915

电邮：wrxtsys@cuit.edu.cn

韦德官方网站

四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室

二〇二一年十月二十日

附件：

附件2021年度开放课题指南内容征询表